石頭自清潔掃拖機器人V20體驗：掃拖機器人中的「特斯拉」？
掃拖機器人顯然已經成爲智能家電市場中的重要成員，但小雷對掃拖機器人一直不是很感冒，一方面市面上很多掃拖機器人根本做不到完全解放用戶雙手，另一方面它們也不夠智能，反而會給消費者帶來一些不必要的麻煩。
既然存在這些痛點，那麼就必然會有廠商站出來解決，作爲國內掃拖機器人的先驅，石頭近日推出了一款極具創新力的產品——石頭自清潔掃拖機器人 V20（以下簡稱爲石頭V20），給整個掃拖機器人市場帶來了新答案。
（圖片來源：雷科技攝製）
作爲石頭科技的年度旗艦產品，V20的起售價爲4799元，屬於掃拖機器人產品中的旗艦級產品，石頭V20無論在功能參數還是實際使用體驗上都給小雷帶來了不少驚喜。
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基站，並非越大越好
不知從何時開始，不少廠商和消費者都認爲掃拖機器人的基站越大越好，畢竟體積越大代表其能夠容納更多的清/污水和垃圾。這一想法並沒有問題，但一味地追求大體積意味着掃拖機器人會有更多的佔地面積，這對於原本客廳面積就不大的小雷來說，無疑是「本末倒置」。
石頭顯然知曉用戶的這一痛點，在石頭V20的基站上，我們看不到任何花裡胡哨的設計，一切從簡，雖說會使得整體的造型看起來不夠「科幻」，但實打實地提升了實用性。
（圖片來源：雷科技攝製）
石頭V20基站支持自動集塵、自動補水、熱風烘乾、全鏈路抑菌等功能，屬於是麻雀雖小，五臟俱全了。
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在石頭V20基站的中間部位集成了一個2.7升的集塵袋，有了這個集塵袋，面對日常的清潔，只需每6個月更換一次集塵袋，也就是說我們每年丟2次垃圾就好了，清潔工作變得更加便捷高效。
小雷之前在使用某款掃拖機器人時，因爲無法拆卸，基站底部殘留了不少垃圾和污水無法清理，時間一長還會發出難聞的臭味。最後也不得不趴在地上拿刷子和抹布一點一點清理，別提有多麻煩了。
（圖片來源：雷科技攝製）
而石頭顯然是考慮到了用戶的痛點，石頭V20的基站底部托盤不但支持拆卸，甚至還十分貼心地設計了一個快拆按鈕，避免了托盤易發臭的問題。
雙光源固態激光雷達，強在哪？
熟悉掃拖機器人的讀者們應該清楚，掃拖機器人是通過內置的激光雷達和相關算法實現尋路、避障等一系列操作，可以說一顆精準的雷達是掃拖機器人能否稱得上是「好用」的關鍵。石頭作爲掃拖機器人市場的先驅，在雷達方面的技術造詣顯然要高於業界。
目前市面上大多數掃拖機器人搭載的都是LDS單點激光雷達，也是市面上最成熟的雷達技術之一，它的優勢在於造價成本低且擁有一套完善的配套算法，缺點是測量出來的地圖偏向2D，面對部分反射率較高的物體（例如鏡子或亮面板）時難以實現精準定位。
（圖片來源：雷科技攝製）
而在石頭V20上，石頭全球首發了雙光源固態激光雷達，能提供更快的實時分析和更精準的避障能力。簡單來說，石頭在V20前後都設置了一套3D ToF激光雷達，通過兩組雷達的交替掃描，快速構建起一個三維空間，搭配石頭最新的算法和RGB攝像頭，能夠讓其擁有像人眼一樣的動態視力，以此來實現精準的避障。
實測石頭V20在遇到障礙物時能快速切換路線，尤其是那些日常的桌腳、體重秤、拖鞋甚至是襪子，能夠準確地感知到正前方的障礙物，並減慢前進速度來避免碰撞。甚至還能在做到不觸碰這些障礙物的前提下儘可能清掃乾淨附近的區域，確保安全有效地完成清潔任務。
（圖片來源：雷科技攝製）
而且在APP的地圖中我們能夠看到，它給幾乎每一個障礙物都做了相關標識，例如這塊區域有一堆線材，那塊區域有個大桌子等等。如果你發現它在識別上出現了差錯，也可以在APP中及時上報糾錯，在AI算法和用戶的「教育」下，石頭V20經過訓練會變得越來越聰明、越來越人性化。
（圖片來源：雷科技製圖）
而且石頭V20搭載的前置攝像頭不但能精準識別它眼前的障礙物，也可以用它來拍照。是的，掃地機器人也拍照錄視頻，除了用來監控家中情況和找一些掉在牀底下的小東西外，還能用它來跟家中的小寵物互動一番，主人看着自家貓貓被掃地機器人吸引過來時，不禁會心一笑。
（圖片來源：雷科技製圖）
順帶一提，雙光源固態激光雷達還大幅降低了內置雷達的體積，去除了頂部凸起的激光雷達掃描儀（集成到了機身正前方），變相讓石頭V20實現了「瘦身」。
（圖片來源：雷科技攝製）
根據石頭官方給出的資料，石頭V20的機身厚度僅有8.2cm（市面上大多數掃拖機器人的厚度都在10cm以上），能使其進入到諸如沙發底、電視櫃底或者是牀底這些更加低矮的空間之中，覆蓋更多的清潔區域。
當然，對小雷來說其最大的提升在於建圖速度，小雷選擇的測試場景總面積大概在38㎡左右，且客廳中有沙發、餐桌、電視櫃以及各種桌椅作爲阻擋，但石頭V20僅用了五分鐘就完成了建圖，而且針對地圖上存在的各種障礙，也會在地圖上詳細標註出來。
（圖片來源：雷科技製圖）
作爲石頭旗下的全新產品線，V系列採用了全新的設計語言，整體色調爲較深的黑色，蓋板部分是亮黑色，看上去頗有質感，但殘留指紋和沾灰的現象比較嚴重，如果採用磨砂可能會有所改善。
（圖片來源：雷科技攝製）
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石頭V20的底部也「大有作爲」，其搭載了一套雙機械臂掃拖系統，與那些單機械臂（僅拖布部分）不同的是，V20的邊刷部分也支持伸縮。當V20檢測到清潔死角存在一些垃圾時，就會將機械臂伸出進行清掃，結合最大11000Pa的超大吸力將垃圾「收入囊中」。
（圖片來源：雷科技攝製）
主刷部分也採用了清潔效率更高的雙向螺旋清掃系統，同時向內轉動時不僅可以避免清掃的灰塵顆粒被遺漏，同時也可以防止毛髮纏繞。
V20的拖布部分也得到了迭代升級，最高200轉/分的高轉速能夠讓石頭V20在面對各種頑固污漬時能保證一次就清理乾淨。
（圖片來源：雷科技攝製）
還有一點值得說一下，石頭V20配備了一顆LED燈，能夠在暗光環境下自動打開，這樣在黑暗的環境中也能有條不紊地工作。
更專業，更實用，更省心
當然，精準的定位、功能齊全的基站以及完善的清潔措施只是給掃拖機器人「錦上添花」，能否給用戶帶來優質的使用體驗還得看它的清潔能力。
（圖片來源：雷科技攝製）
從實測結果來看，無論是灑在瓷磚地板上的可樂還是餅乾碎屑，石頭V20僅需一次就能完全清潔乾淨，哪怕是體積更大的固態垃圾，也能依靠11000Pa的超大吸力做到一遍乾淨。
（圖片來源：雷科技攝製）
正如前文所說，搭載了雙機械臂掃拖系統的石頭V20在清潔過程中能夠根據周邊環境判斷是否需要伸出機械臂進一步清潔。在清理不同區域或者遇到障礙物時，石頭V20的邊刷則會智能地切換到低速旋轉，避免打飛垃圾或障礙物，確保清潔過程既高效又細緻。
（圖片來源：雷科技攝製）
在清潔過程中，也是得益於雙臂的設計，石頭V20能夠緊貼桌腳前進，當機械臂伸出時石頭V20會降低移動速度，以確保每一塊區域都能被清理乾淨。
在遇到一些較爲複雜的場景時，石頭V20還會“扭屁股”，一扭一扭地前進看起來有些滑稽，但確實能保證被清掃區域的整潔，也能看出石頭爲了做好“掃乾淨”這件事，是真的下了大功夫。
（圖片來源：雷科技攝製）
在遇到障礙物或需要轉彎時，石頭V20會實時收回機械臂，防止其與障礙物發生碰撞或是纏繞，從根源上避免了機器人被雜物困住的情況。
而且這套機械臂不但可以伸縮，還能做到自由升降，當石頭V20檢測到地面材質是地毯時，會自動升高拖布模組，避免溼拖布對地毯造成污染，遇到一些比較複雜的環境時也會自動升起避免被卡死。
如果你還是有些擔心石頭V20會弄髒/溼你的地毯，也可以在APP設置頁面中進行相關設置，其選擇之多已經遠超小雷的想象，甚至可以說石頭想到了很多消費者日常根本沒有注意到的小細節。
（圖片來源：雷科技製圖）
另外在APP中我們也能隨時隨地對石頭V20發號施令，例如讓它只去打掃臥室而繞過剛剛纔清潔完的客廳，也可以針對不同的地板材質進行不同的清潔程序（例如廚房用深度清潔模式清潔兩遍）。
（圖片來源：雷科技製圖）
當然，在清潔過程中，石頭V20還能通過智能髒污檢測，結合洗抹布污水的渾濁程度和拖地面積，判斷是否需要洗拖兩次。如果抹布太髒，就自動再洗一次，如果地面太髒，就自動對重污區域單獨再拖一次。
在清掃任務全部完成後，小雷又要考慮一個新的問題，石頭V20的自清潔能力到底如何。如果拖布部分上的油漬不能及時清理乾淨，不但會使得拖布硬化造成清潔效果下降，而且還有可能對地板造成二次污染。
（圖片來源：雷科技攝製，左爲清潔前，右爲清潔後）
而石頭V20的自清潔能力無需多說，首先石頭通過在基站清洗盤內置驅動馬達，通過雙刮條進行傳動完成底盤刮洗，殘留污漬經清水沖洗；其次封閉式清洗盤可防止污水下滲，刮條、濾網等難以清潔到的部分也支持拆卸清潔；兩個軟膠刮條還可對滾刷和抹布邊緣進行精細刮洗，在一切都清潔完畢後，基站還會通過熱風烘乾，通過恆溫蒸發掉拖布上的水分，避免長時間的潮溼環境滋生細菌，也能除掉沾染在抹布和邊刷上的各種污漬。
懂人話的機器人，纔是好機器人
作爲2024年推出的新品，石頭V20掃拖機器人自然也是支持語音控制，當我們雙手沒空或是懶得拿出手機時，只需說一聲“你好石頭”，就能實時操控石頭V20了。
經過小雷的實測，語音控制方面基本涵蓋了“清掃”、“充電”、“建圖”、“自清潔”等大部分功能，實際操作起來更爲人性化。
當涉及一些比較細緻的設置時，依舊需要使用APP進行操作，例如設置基站的回洗間隔時間、洗拖布時用熱水洗多少分鐘、烘乾時長等等。至於清潔偏好、選區清潔、定時清潔、實時加掃、跳過區域、飯後清潔等基礎功能，石頭V20也是一個不落。
（圖片來源：雷科技製圖）
甚至在詳細的頁面中，小雷還看到石頭V20的基站底部托盤也是可以實現自清潔的，既不用趴在地上一點一點清理，也不用把托盤取出來單獨清潔，妥妥的解放雙手。
（圖片來源：雷科技製圖）
以往小雷是很少使用掃拖機器人的APP的，畢竟大部分操作都可以通過語音來操控，無需手機的介入。但小雷之前和朋友交流時討論過一個問題，現在市面上大部分語音助手都是基於普通話來識別，但不太習慣說普通話/不夠標準的用戶也不在少數，對於他們來說，語音助手不就成了一個「美麗的廢物」？
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（圖片來源：雷科技製圖）
而在石頭V20的設置頁面中，小雷發現V20新增了粵語和四川話兩大語種，識別準確度與普通話無異。哪怕是不會說普通話的用戶也可以直接用語音的方式讓石頭V20去完成自己的清潔任務。這一微不足道的細節能讓更多的用戶體驗到科技所帶來的樂趣和便捷，小雷也希望能有更多的廠商注意到這一問題。
總結：旗艦產品，體驗確實優秀
按照慣例，以下是雷科技對石頭V20優缺點的總結。
優點：
1、避障和識別能力堪稱頂級，幾乎沒有出過差錯；
2、雙機械臂的加持讓它能清掃到更多衛生死角；
3、自清潔能力不錯，徹底解放用戶雙手。
缺點：
1、亮黑色的設計非常吸灰，用久了會顯得機器人很髒；
2、APP操控時有一定的延遲。
小雷在近兩年體驗了數十款掃拖機器人，也曾自費購買過一臺價格不菲的產品，但最後還是換成了沒有那麼「方便」的手持洗地機。原因自然是小雷認爲不少掃拖機器人並不「智能」，很多細節都沒有做到位，反而會給用戶帶來一堆小麻煩，這不是違背了「解放用戶雙手」的初衷？
不過石頭V20掃拖機器人的出現算是改變了小雷對於掃拖機器人的傳統印象，它會思考什麼時候應該把「腿」伸出去清潔、什麼時候該回到基站裡「洗澡」、不同區域需要清洗幾次以及分別採用什麼模式等等，這樣一款會獨立思考又能徹底釋放用戶雙手的掃拖機器人，纔是掃拖機器人的努力方向。
當然，小雷也承認近五千元的售價對絕大多數消費者來說是一筆不小的開支，但體驗後我認爲石頭V20值這個價，甚至可以說是物超所值。如果你家中經常需要各種清掃工作的話，它會是一個不錯的選擇。